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关于机器人码垛机的码垛方式


机器人码垛机是现在流水线生产中必不可少的包装机械之一,他的主要功能就是将产品能够更好的进行码垛,保证产品的正常包装和搬运,这样就能够减少人工成本。耐压强度最高,稳定性最好,计算更准确、合理。堆垛强度和抗压强度是瓦楞纸箱设计的两个主要依据,运输条件越来越现代化、机械化、集装化,操作方式如堆垛的方法、堆垛层数,在托盘上的放置位置等,对堆垛强度起着至关重要的作用。堆垛方式在托盘上码垛包装货物,货物包装箱的排列方式完全相同,完全没有交叉搭接,货物往往容易纵向分裂,稳定性不好,但从提高码盘效率,充分发挥箱体的耐压强度来看,则是最好的码垛方式。      

正反交错式:这种方式与砌砖的方式相同,各层间的搭接良好,货物的稳定性高,长方形托盘多采用这种方式。      

纵横交错式:这是在托盘上的奇数层与偶数层按不同的方向进行码垛。这种方式只能有效地用于正方形托盘,它的操作比较简单,各层之间也有搭接,特别是使用自动码盘机时,是最好的方式。      

旋转交错式:这种方式在每层码垛时,改变方向90度形成搭接,以保证稳定性。但由于中央易形成空穴,降低了托盘的表面利用率。堆码强度及堆码载荷堆垛 强度是指仓库储存的瓦楞纸箱包装在静态压力之下堆垛,即将坍塌之前所能承受的载荷。堆码强可通过堆码强度实验进行测试,也可通过测试抗压强度来予以估算。      

码垛机堆码强度中所指的载荷均指最底层的纸箱承受的载荷,也可以说,指的最底层箱的堆码强度。齐平式堆垛时底层纸箱为中心受压,而变错式堆垛与悬臂式堆垛的 底层纸箱受压是偏心受压。现以截面为矩形截面的压杆,两端铰支,受偏心压力器,来近似计算交错式堆垛与悬臂式堆垛底层纸箱受到的最大应力。      

计算分析及实验研究结果,可得出如下结论:重叠式堆垛纸箱耐压强度降低15,旋转交错式堆垛纸箱耐压强度降低45;纵横交错式堆垛纸箱耐压强度降低 55 .因此,单从提高码盘效率,充分发挥箱体的耐压强度看,重叠式堆垛则是最好的堆码方式。缺点是货物往往容易纵向分裂,稳定性欠佳。

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